המבנה הבסיסי של המערכת ההידראולית כולל את החלקים העיקריים הבאים: אלמנט כוח, מפעיל, אלמנט בקרה, אלמנט עזר ומדיום עובד.
אלמנט חשמל: כולל בעיקר משאבות הידראוליות, כגון משאבות הילוכים, משאבות שביעה ומשאבות בוכנה וכו ', שתפקידה להמיר את האנרגיה המכנית של המוביל הראשי לאנרגיית הלחץ של הנוזל כדי לספק כוח למערכת ההידראולית.
מפעיל: כולל צילינדרים הידראוליים ומנועים הידראוליים, שתפקידם להמיר את אנרגיית הלחץ של הנוזל לאנרגיה מכנית ולהניע את העומס לביצוע הדדיות ליניאריות או תנועה סיבובית.
אלמנט בקרה: כולל שסתומים הידראוליים שונים, כגון שסתומי בקרת לחץ, שסתומי בקרת זרימה ושסתומי בקרה כיווניים, המשמשים לשליטה ולהתאים את הלחץ, הזרימה וכיוון הזרימה של הנוזל במערכת ההידראולית.
אלמנט עזר: כולל מיכלי שמן, מסנני שמן, צינורות שמן ומפרקי צינור, כלבי ים, מדדי לחץ וכו ', התומכים בפעולה הרגילה של המערכת ההידראולית.
מדיום עבודה: בדרך כלל שמן הידראולי או תחליב, המשמשים להעברת אנרגיה ולשמן את המערכת.
